1-1 伺服压力机简介

伺服压接机或伺服压力机，是精密数控伺服电子压力机的简称。

其工作原理，是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，进行精密压力输出装配作业,能够在压力装配作业中，实现压装力与压入深度的全过程闭环控制,从而实现在线质量管理的精密压装。

与其他形式的压力机相比，最大特征为高精度及高性能。

可将位置和负荷高精度的控制，有多样的控制方法；机器装备了品质管理功能，构成了高效率的系统,能精确控制每一个压接过程的压力、速度、位置；在压接过程中实时产生曲线图，数据报表以反馈质量状况，有价值的数据可被提取并进行分析，以改进工艺。

1-2 伺服压力机动作

伺服压力机基本动作：主轴下降后将工件压到所需位置或荷重（压力）。

只需设定压接机所需的参数程式后，即可控制主轴动作，可控制参数为主轴的下降位置、下降速度、压接速度（可多段控制）、返回速度、工件加压压力等。

1-3 外形尺寸（桌面型1T）

约长L 638*宽W 676*高H1085mm(根据不同吨位,尺寸有变化)。

1-4 操作方式及安全

双手启动开关:工作台前面操控盒上安装有双手启动开关，启动时双手同时按下启动开关。如未按双开关，设备将无法启动，系统内也可设置成单手操作。

安全光幕(选配):光幕确保设备的安全操作。当操作员遮断光幕时，光幕控制盒内的继电器会中断电源，设备无法启动，保证操作员的安全.。

急停开关:开关安装在操控盒的中间位置，被清楚的标示，紧急压下时，切断所有连接到电柜的２４Ｖ直流电压控制信号，设备停止，当符合安全要求时，将开关旋转释放，接通回路，复位解除报警信号，恢复正常工作状态。

1-5 设备性能优势

高精度：精确压力和位移全闭环控制，其高精度特性是其它类型压力机所不能比拟的； 主轴重复位移精度:0.01mm，压力重复精度：检测力变化低于5N；超出范围时停机报警。

节能环保： 相比传统气动、液压压力机，节能效果达80%以上，且更加环保、安全， 能满足无尘车间内设备使用要求。

实时曲线图：压装力与位移全过程曲线图，实时显示在显示触摸屏上。

在线质量判定：全过程控制作业，进行中的任意阶段自动判定产品是否合格，实时去除不良品，从而实现在线质量管理。

操作简单：压装力、压入深度、压装速度、保压时间等全部可以在操作面板上进行数值输入。

多种程序、模式：可自行定制、存贮、调用压装程序20套(可扩展）；三种压装模式可供选择，满足您 不同的工艺需求。

单程多段速精密压装：快进→探测→压装→缓冲→保压→返回。

数据易保存与传输： 通过USB接口，可以将压装数据存贮在闪存盘中，亦可通过网口通过网络上传至公司电脑,保证产品加工数据的可追溯性，便于生产质量控制管理。

一机多用：由于机器本身就具有精确的压力和位移控制功能，加工不同规格产品时只需调用不同压装程序（不需要另外在工装上加硬限位），因此可以轻松地实现一机多用和柔性组线。

1-６ 主要应用：

电子行业：电机行业，汽车行业，线路板组件（插件,连接器），电子零部件压装装配等。

2. 伺服压力机的各部名称

示意图

4. 实时曲线图

位移与压力对应值的曲线显示，真实反应压装过程中的受力状况；还可通过设定曲线页面的上下限，来观察局部曲线的细微变化。

5. 压装能力与压装模式

压装能力：

该设备最大出力可选择，最大可以做到20T，Ｚ轴标准行程150mm(可定制）, 上部压接头可通过编程在压接前到达任何所需位置，设定参数作为初始位置，作为压接头与产品工装的间 隙，每次循环时缩短行程而提高生产效率。

压装模式：

三种压装模式可选择：

位置模式：恒定速度，设定绝位位置到达压装停止（此模式连接器可被压接到程序所确定的某个距离电路板表面的位置上 ).

压力模式：恒定速度，相对压力达到压装停止(此模式连接器可通过按每针计算，所设定的压力进行压接).

位移模式：恒定速度，相对位移到达压装停止；

恒定压装速度，I/O触发停止；

压力/位移，两段式压装模式；

压力/压力，两段式压装模式；

压力/位置，两段式压装模式

6. 基本参数：

1) 伺服压接行程：Max. 150mm。

2) 压接头：根据客户产品制作

3) 工作台尺寸：不同机型不同

4) 主轴位移重复精度：0.01mm ,压力重复精度：1％F.S.

5) 工作台面至上压接头安装位置高度：300mm

6) 最大压力：

7) 显示屏尺寸：10吋中文彩色屏

8) 空载速度：10－100/S 压装速度：0.1－20/s

9) 电 源/Power sourse 380V/220/50Hz

10) 外观颜色：米白

•7.主要配置

8. 动作流程：

快进→探测→压装→缓冲→保压→返回

条码阅读器

条形码阅读器允许将电路板的系列号迅速地输入以方便追踪。所储存的数据及打印的报告中包含了扫描的系列号。

操作界面

左侧为当前数据显示区域；上侧为动作状态显示区域；中间为曲线显示区域；下侧为工艺参数设定区域。

生产报表显示页面，可对每次压装工件做跟踪记录，方便品质追踪。

快进速度---运行中，从初始位置开始，向探测位置快速移动的速度，设定范围：1-100mm/s。

探测速度---运行中，从探测位置开始至触碰到工件表面之间的移动速度， 设定范围：0.01-20.00mm/s。

压装速度---运行中，从触碰到工件表面转换成压装模式后的移动速度，设定范围：0.01-20.00mm/s。

最大压力限制---设备的最大过载力；

最大位置限制---设备的最大能到达的位置；

定标上限值 ---压力传感器的最大量程；

定标下限值 ---压力传感器的最小量程；

位置压力上下限范围设置,根据所设定参数，判定产品质量是否OK或NG最多可以判定40个点。

对终止位置的上下限范围判定，对终止压力的上下限范围判定，亦可位置和压力同时判定。

样例：